全自动龙门式高位码垛机主要是针对于袋装物料的产品进行码垛,该码垛机设备构造简单、零部件少,容易操作,保养维护方便,能耗低可降低运行成本,且该设备相对于机器人来说更加经济实惠,因而更适合饲料肥料等袋装物料生产企业应用。全自动高位码垛机的工作原理是将包装好的料袋经过斜坡输送机,送到整平机整平,包装袋到达抓取辊道,机械手抓取辊道上的料袋,然后按照设定好的轨道进行转向、堆放。高位码垛机只可设置机械手抓取式抓手来进行作业,只可码垛袋装物料。





码垛机就是将产品按照一定的方式堆叠下来,方便快捷运输。坐标式码垛机采用全自动控制方法,设置好操作程序之后就可以自动式工作。坐标码垛机的抓取方式大部分是根据工作上的要求方案设计,比如货品尺寸、模样、净重量、原材料、外力的作用物理规范以及旋转环境。根据货品和用处不一样,坐标码垛机一般有两种种抓取方式:吸附式、抓取式。
1、吸附式一般用于码垛箱装物件,板才等。可以码垛各种规格外包装物件如制作成袋、箱装、成桶、瓶装、板才等。
2、抓取式非常适合成桶货品或者不规律物件,不会因为挤压而变形。
简单来说,机器人码垛机应该隶属于码垛机的一种。但是,与普通的码垛机相比,这两者又有着一些明显的差别。普通的码垛机主要采取托盘侧推等一些方面进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码机主要靠就是设备上面的机械手进行码垛,就是设备上面的这个机器手使码垛机器人大大优于码垛机。相对于普通的码垛机来说,码垛机器人有一些的优势。码垛机器人的灵活性更好一些,特别是对产品的适应性比较高,可以码垛的范围更广、效率更高。特别是一些自动化生产线都需要用到码垛机器人。